地下管廊人员定位系统方案

　　1.前言

　　深圳市华天成科技有限公司于2004年成立，作为专业视频传输设备制造厂商，致力于研究开发具有国际标准、高可用性、高品质的HTCview系列高清传输和高清视频产品，积极与全国各大科研院校建立了技术开发协作。

　　深圳市华天成科技有限公司总部位于深圳，业务已在全国十几个省、市、自治区，为高速公路、城市交通、公安交警、监狱、海关、军队、石化、煤矿、水利、电力、机场、港口码头、教育、工厂等行业用户提供了专业化的视频监控设备和解决方案和成功案例。

　　深圳市华天成科技有限公司是一家专业从事隧道门禁系统、隧道人员定位系统、煤矿人员定位系统、厂区人员定位系统设备 、工地门禁考勤、地下综合管廊、矿用通信广播及成套环境监测、安全监控系列产品研发、设计、生产、销售于一体的高新技术企业。

　　产品已通过国家公安部安全与警用电子产品监测中心和交通部国家交通安全设施质量监督检验中心(交通部交通工程监理检测中心)全面测试，在同行业处于领先地位。

　　华天成在坚持自主品牌，坚持“快捷、创新、细节”的原则中获取客户的需求，满足客户需求。

　　2.环境介绍

　　城市综合管廊又称共同沟，它是实施统一规划、设计、施工和维护，建于城市地下用于敷设市政公用管线的市政公用设施，是指在城市地下用于集中敷设电力、通信、广播电视、给水、排水、热力、燃气等市政管线的公共隧道，设有专门的检修口、吊装口和监测系统，是保障城市运行的重要基础设施和“生命线”。

　　城市综合管廊避免了由于敷设和维修地下管线频繁挖掘道路而对交通和居民出行造成影响和干扰，综合管廊自动化控制系统是城市基础设施建设发展的新方向，是城市地下空间开发的重要形式之一。它作为一种集约化、可持续性的管线敷设方式，通过合理利用城市用地，综合确定城市工程管线在城市地上、地下空间位置，避免工程管线之间及其相关建筑物相互干扰，为各管线工程的规划管理提供了依据，保持路容完整和美观，便于各种管线的敷设、增减、维修和日常管理，提高了城市管理效率，减少了人力、财力、物力的巨大浪费，促进城市不断向着现代化、智能化方向发展。

　　地下管廊应用后，会安排人员定期去管廊内部巡查及检修，但是地下管廊情况复杂，人员下到井下可能会有危险，基于对管廊检修人员的安全方面考虑，研发出了一套完整的人员定位系统，避免了人员在管廊里出现危险而上面的管理人员不能及时知晓的情况。

　　3.系统说明

　　本系统是一套完善的人员定位管理系统，针对地下管廊巡检人员的实际情况设计了多个功能，很大程度上避免了人员在下到地下管廊发生危险后无人知晓的情况，提高了工作效率。

　　4.系统设计

　　4.1.系统拓扑图

　　4.2.定位系统的原理

　　超宽带（UWB）技术是一种使用1GHZ以上带宽无载波通信技术，利用纳秒至微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。

　　定位原理

　　在室内定位系统中，人员或物品上所佩戴的定位标签利用脉冲信号发射出位置数据被各个定位基站接收，得到定位标签信号到达不同定位基站的时间差，然后处理软件对位置进行解算最终得到被定位物体的位置（如图）。

　　4.3.定位系统的技术特点

　　定位精度高：视距条件定位精度10厘米；一般遮挡定位精度优于20厘米

　　系统容量大：1HZ频率，单区域可以兼容2000+个定位标签

　　高抗干扰：不受高压线，电台等电磁信号干扰，也不干扰这些信号

　　功耗小：定位标签1HZ刷新速率功耗0.6mw,定位基站功耗5W

　　穿透力强：木板、玻璃等遮挡不影响定位精度

　　覆盖面积大：空旷环境电基站覆盖60-80米，一维定位覆盖100-150米

　　4.4.设备介绍

　　4.4.1.读写器（通用型）

　　4.4.2.读写器（防爆型）

　　4.4.3.电子定位标签

　　1、人员定位标签：

　　2、物资定位标签：

　　4.4.4.数据采集器

　　4.5.定位系统的组成

　　4.6.定位系统的基站布置

　　由于定位基站采用定位传输的技术，定位原理是基于信号衰减值算法。定位基站的覆盖距离室外50-200米，室内40-150米（这是在无遮挡空旷地带的值，如果有遮挡物，范围降低）。因此无论是在室内还是室外，只要在定位信号覆盖区域内，标签同时节点基站覆盖，即可实现精确定位。